人形机器人——人工智能的下个浪潮

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英伟达CEO黄仁勋在2025年说的最多的一个名词是“人形机器人”，今年1月，英伟达在全球消费电子展CES上推出了基础世界模型Cosmos，用于让机器人和视觉AI代理工具理解物理世界并采取行动。

2025年6月11日，黄仁勋在法国巴黎的 VivaTech 大会说，人形机器人可能将成为有史以来最大的产业之一，全球正在建立大量的人形机器人公司。一场工业革命已经开始，下一波人工智能浪潮已经开始。

7月16日黄仁勋在中国演讲说，AI的下一波浪潮是理解物理世界，并在十年内出现能够执行任务的机器人系统，也将成为每个行业、每家企业的产品、服务的核心。

8月12日的行业顶级会议SIGGRAPH上，英伟达发布了开源物理AI应用和机器人视觉推理模型Cosmos Reason。这个模型可以让机器人“像人类一样推理”，并在理解后在现实世界中采取响应行动

8月下旬，在2025世界机器人大会上，英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian提到，物理AI将撬动万亿美元级的市场。

如果你觉得黄仁勋对人形机器人的看法可能是为了英伟达卖芯片卖算力，那看看FigureAI 这家硅谷炙手可热的人形机器人公司的豪华融资阵容，

去年FigureAI 官宣了6.75亿美元的B轮融资，其中亚马逊CEO贝索斯投资1亿美元，微软投资9500万美元，英伟达和亚马逊投资5000万美元，英特尔投资2500万美元，三星投资500万美元。

其他支持者还包括著名风投 Parkway Venture Capital投资1亿美元，Align Ventures投资9000万美元，甚至还有 ARK等等。

这些科技巨头企业和一线风投拿巨额的真金白银纷纷押注人形机器人，马斯克甚至表示，未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人，显然意识到人形机器人有可能是下一个工业革命时代。

人形机器人未来会有多大的想象空间呢？借用国内机构的一张图，2025年，人形机器人的市场空间约90亿美元，到了2029年市场空间为1500亿美金。

这意味着在未来5年内，人形机器人会有16倍的行业增长，这也是为什么有很多投行和机构将人形机器人类比为下一个新能源时代。

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一、新能源时代和人形机器人的对比
判断一个早期行业是否具有足够大的商业前景时，资本永远是最具参考意义的风向标，
过去10年来，新能源投资热度持续上升，尤其是在2021年之后，更是成为风头一时的资本热点。
新能源行业在一级市场的融资金额的规模，除2019年略有下降以外，其余年份均呈现增长态势，2022年达到顶峰，总融资金额为1570.88亿元（国内）。
资本的不断重金投入，新能源板块上演了波澜壮阔的行情，在19-21年的A股新能源牛市，不少新能源企业纷纷走出了10倍行情，其中比亚迪、江特电机甚至达成25倍。

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在美股以特斯拉为新能源时代代表，过去的十年股价也涨幅接近20倍，甚至带动了理想、小鹏和蔚来在美股的行情。
如果时间可以穿越，我相信你一定会毫不犹豫的重仓以宁德时代、特斯拉、比亚迪为代表的新能源赛道，在2018年初期，新能源刚刚崭露头角的时候不断定投买入，在2021年初市场狂热时进行减持，那现在丝毫不会怀疑你已经财务自由了。
可惜没有如果，时间也不会倒流，不过好在人类的科技总是不断在进步，错失了新能源，就不要在错失人形机器人了。
当前人形机器人发展的阶段当到了哪里了？我们从行业的技术能力去评估，在国际上有个通用的标准，将人形机器人分为五个等级：
1. 第一级（Lv1）基础能力实现：人形机器人具备稳定的走、跑、跳功能和初步的交互能力。
2. 第二级（Lv2）初级智能实现：人形机器人能实现特定场景下的特定功能，执行结构化任务，但泛化能力较弱。
3. 第三级（Lv3）场景智能实现：人形机器人在特定场景下能够完成大部分非结构化任务，具备一定的泛化能力。
4. 第四级（Lv4）多场景适配：人形机器人能够在多个场景完成大部分非结构化的任务，且涉及的场景不少于3个。
5. 第五级（Lv5）全面智能实现： 人形机器人能够实现真正的具身智能，通过简单的学习即可完成各类任务。
结合目前的各类人形机器人的展示演示视频或者图片，当前全球绝大多数的人形机器人产品处于Lv1等级，少部分头部企业最新产品正在逐步向Lv2等级探索。
当前人形机器人相当于2017年特斯拉Roadster的公开亮相，处于视觉上的惊艳时刻，0-1放量的前夕。因此毫不怀疑当前人形机器人正处类似 新能源汽车的 “爆发前夜”，具备颠覆性技术、巨头领航、资本狂热等风口要素，正在加速商业化。
如果投资人形机器人，该怎么投资呢？从产业链的角度来看，一个完整的人形机器人上游是核心零部件和系统集成共同决定了机器人的运动精度，中游为整机制造，完成结构设计、运动学标定、大模型嵌入、场景级调试。下游决定了机器人的应用场景和商业化进程。
核心零部件的主要构成为伺服系统、减速器、传感器、控制器、智能芯片等，系统集成主要靠智能推理模型、视觉和语音技术。

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因此投资人形机器人，就按照上游、中游和下游的产业链分布去押注看好的龙头，为了让大家更好的，全面的理解各个龙头，我分享出认为不错的股票池子和投资建议，以下仅作为参考。
精密电机制造龙头—汇川技术：工业自动化领域龙头，人形机器人伺服系统国内市占率约 20%，提供包括伺服系统、控制器、变频器等在内的自动化产品及解决方案，同时在 SCARA 和六轴机器人方面有深入布局，为特斯拉 Optimus 供货电机控制方案。
减速器领域龙头—绿的谐波：减速器是机器人实现平稳和精准运动的关键部件之一，人形机器人动作的灵活性和稳定性极为依赖减速器的性能。绿的谐波国内市占率超 60%，产品直接供货优必选、天工机器人、特斯拉 Optimus 等。
其液体润滑技术将产品寿命延长至 1 万小时，成本较日系品牌低 30%，2025 年产能将翻倍至 59 万台 / 年，利润弹性巨大。
高精度传感器龙头—阿勒格尼（ATI）：传感器是人形机器人感知外界环境，判断自身状态的关键部件之一。
2024年传感器市场中，ATI（美国）为行业龙头（市占率22.4%）；国内企业合计占30%份额左右。
固高科技是国内极少数能提供满足人形机器人要求的运动控制核心部件的厂商。值得一提的是创始人李泽湘被称为无人机巨头大疆教父。
机器人灵巧手（个人押注）—没有灵巧手，人形机器人只是能走路的机器；有了灵巧手，它才真正成为能干活的伙伴，人形机器人需模仿人类动作（如递送物品、开门），灵巧手是实现自然交互的关键部件。
装配了灵巧手的人形机器人可以帮助老年人或残障人士完成日常活动（端水杯、整理物品），适应多样化家居、服务场景，完成多样化的家务劳动，这是普通夹爪无法完成的。
目前灵巧手价格占人形机器人整机成本约20%-30%，是占比最高的零部件。因为我认为灵巧手是人形机器人商业化落地的关键技术突破。
兆威机电是国内微型传动系统绝对龙头，灵巧手“关节”的核心供应商。灵巧手需要在极小空间内实现大量关节的精密运动，这正是兆威机电的绝对优势。能提供“微型电机+精密齿轮箱”的一体化驱动模组解决方案，供应链地位稳固。据悉已成为特斯拉Optimus灵巧手模组的核心供应商。备选：绿的谐波、 灵心巧手（未上市，拥有全球最高的的42个自由度）
国外企业—Shadow Robot，灵巧手行业的绝对龙头，Shadow 灵巧手是世界上最先进的五指机械手，最不可思议的是，这款机械手可以通过自我学习，来不断优化自己的行动能力，最终成功完成布置给它的任务。
目前Shadow Robot已向全球科研机构和企业销售超100套灵巧手；另外与NASA合作开发太空机器人灵巧手，验证太空环境下的可靠性，有上市的预期（时刻关注）。
机器人终端生产商：特斯拉，如果说特斯拉的下一个市值的想象力来源于哪里，那就是Optimus机器人，马斯克甚至说特斯拉未来约80%的长期价值将来自Optimus，最近特斯拉发布了其Optimus人形机器人更新，机器人的平衡和协作都很震撼，甚至还拥有仿生设计的手部，细节较为逼真，并且有比较清晰的量产预期。
美股其他小市值股：Richtech Robotics (RR)服务行业机器人制造、Intuitive Surgical (ISRG)医疗机器人领导者，各大医院使用的“达芬奇手术系统”是这家公司的主要产品。
A股宇树科技，这个不用多介绍，目前国内机器人领域宇树科技的技术是比较领先的，在A股是为数不多的机器人终端生产商。
好了，以上是我对人形机器人的研究和心得，如果你对押注个股比较难以把握，最省心的方式就是参与机器人领域的ETF，好处就是不惧波动，持仓体验好，甚至有可能不低于押注个股的收益。
专注A股市场的话，采取定投的方式，建议选择场外基金，场外基金比较考验基金经理的选股和择时能力，从当前阶段看，永赢先进制造智选是不错的，对基金经理不放心，就是机器人指数基金，机器人ETF（159530）。
美股的话，机器人行业基金BOTZ，这个ETF的持仓基本都是全球机器人处于领先地位的公司，涵盖了工业机器人、自动化、无人驾驶和医疗机器人等，BOTZ过去三年回报率17.3%，这只ETF含人形机器人量很高，适合长期定投投资。
美股还有另外两个机器人概念的ETF，第一个是由木头姐旗下的ARK Invest管理，代码 ARKQ，另外一个是ROBO ,个人不太建议这两个ETF，原因无他，不适合长期定投，体验不好。